Question

使用Arduino将数据发布到Pachube时出现问题。 Arduino配置为在发送't'时返回温度的JSON数据，并在发送'l'时返回亮度级别的JSON数据。这通过Arduino串行监视器完美地工作。然后我创建了两个bash脚本。一个人定期向Arduino发送't'和'l'命令，并在每个请求之间等待10秒。

while true; do
    echo -n t > /dev/ttyACM0
    echo "$(date): Queried Arduino for temperature."
    sleep 10
    echo -n l > /dev/ttyACM0
    echo "$(date): Queried Arduino for light."
    sleep 10
done

这很好用。我每隔10秒收到一条回音信息。另一个脚本从串口读取生成的JSON（我基本上是从某个Web页面复制它）。

ARDUINO_PORT=/dev/ttyACM0
ARDUINO_SPEED=9600
API_KEY='MY_PACHUBE_KEY'
FEED_ID='MY_FEED_ID'

# Set speed for usb
stty -F $ARDUINO_PORT ispeed $ARDUINO_SPEED ospeed $ARDUINO_SPEED raw
exec 6<$ARDUINO_PORT

# Read data from Arduino
while read -u 6 f ;do
    # Remove trailing carriage return character added
    # by println to satisfy stupid MS-DOS Computers
    f=${f:0:${#f} - 1}

    curl --request PUT --header "X-PachubeApiKey: $API_KEY" --data-binary "{ \"version\":\"1.0.0\", \"datastreams\":[ $f ] }" "http://api.pachube.com/v2/feeds/MY_FEED_ID"
    echo "$(date) $f was read."
done

不幸的是，这个脚本疯狂地回复消息告诉我，它每10秒就会向Pachube发送数据几次，尽管它应该每10秒执行一次（每当第一个脚本告诉Arduino创建JSON消息时）。我认为这可能是Arduino上缓冲消息的问题，但即使将其关闭再打开，问题仍然存在。有什么想法吗？提前谢谢。

Answer 1

我完全不熟悉Arduino以及你在这里做的其他一些事情，但这里有一些我看到的一般事项：

Bash几乎完全无法可靠地处理二进制数据。无法在Bash字符串中存储NUL字节。看起来你正在尝试提取一些技巧来使任意数据可读 - 希望你只是将字符数据发送到read，否则这不太可行。
read读取换行符分隔的输入（如果您的bash足够新，则读取-d的给定值）。我不知道while循环正在读取的格式，但它必须是换行符分隔的字符串。
除非您希望解释转义序列，否则请使用read -r。（您几乎总是希望-r使用read。）
无条件剥离每个字符串末尾的字符并不是最好的。我使用：f=${f%+($'\r')}，它会从f的末尾删除1个或多个相邻的\r。如果这不是默认值，请记住脚本顶部的shopt -s extglob。
这实际上不应该导致问题，但我不想使用exec，除非它真的需要 - 它不在这里。只需放置done <$ARDUINO_PORT来终止while循环并从-u 6中删除read参数（除非循环中的某些内容专门从stdin读取并且不能冲突，这不会看来是这样的。退出循环时，打开的FD将自动关闭。
不要在脚本中创建自己的全部大写变量名称，因为它们是保留的，并且可能与环境中的变量冲突。至少使用一个小写字母。如果这些变量是由系统中的某些东西设置的，而您只是使用或修改它们，那么这当然不适用。

Arduino返回的回复多于查询已发送的回复

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