当我编写一个简单的应用程序，运行10分钟时，它会启动10个线程一次（pthreads），每个线程在一个循环中休眠1毫秒（没有做任何其他事情），CPU使用ca. 44％（top报告）。它是一个450 MHz的ARM9 CPU，Linux 2.6.37用作操作系统。没有其他程序在运行，它尝试了不同的内核配置（动态刻度，软/硬IRQ，高分辨率计时器，......，......，），不同的优先级（最多99）但数字保持不变相同。 /usr/bin/time -v显示大约5'200'000自愿上下文切换和ca.内核空间花了3分钟。睡在每个线程中为ca. 5毫秒，CPU利用率下降到大约9％，这是IMO仍然疯狂（安全一些寄存器40'500'000周期）。 clock_nanosleep用于休眠（CLOCK_REALTIME / CLOCK_MONOTONIC没有改变任何东西）。
我知道ARM9上的完整上下文切换很昂贵，因为必须清除缓存。但是一个简单的线程切换，或切换到操作系统不应该是那么昂贵的IMHO（地址空间保持不变，不需要缓存/ TLB刷新）。这是常见的还是我应该尝试在内核中找到瓶颈？
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你正忙着醒来，以100uS的间隔重新入睡 - 10个线程，1毫秒，平均为100uS。请记住，每个100uS间隔都有两个上下文切换，因此平均每50uS或每秒20,000次进行一次上下文切换。
也许这就是你要找的答案？