Question

过去一周我一直在尝试通过RTP实现H.264流媒体，使用x264作为编码器，使用libavformat打包和发送流。问题是，据我所知，它无法正常工作。

现在我只是编码随机数据（x264_picture_alloc）并从libx264中提取NAL帧。这很简单：

x264_picture_t pic_out;
x264_nal_t* nals;
int num_nals;
int frame_size = x264_encoder_encode(this->encoder, &nals, &num_nals, this->pic_in, &pic_out);

if (frame_size <= 0)
{
    return frame_size;
}

// push NALs into the queue
for (int i = 0; i < num_nals; i++)
{
    // create a NAL storage unit
    NAL nal;
    nal.size = nals[i].i_payload;
    nal.payload = new uint8_t[nal.size];
    memcpy(nal.payload, nals[i].p_payload, nal.size);

    // push the storage into the NAL queue
    {
        // lock and push the NAL to the queue
        boost::mutex::scoped_lock lock(this->nal_lock);
        this->nal_queue.push(nal);
    }
}

nal_queue用于将帧安全地传递给Streamer类，然后将该帧发送出去。现在它没有线程，因为我只是试图让它工作。在编码单个帧之前，我已经确保初始化编码器。

但我不相信x264是问题，因为我可以看到它返回的NAL中的帧数据。使用libavformat完成数据流传输，首先在Streamer类中初始化：

Streamer::Streamer(Encoder* encoder, string rtp_address, int rtp_port, int width, int height, int fps, int bitrate)
{
    this->encoder = encoder;

    // initalize the AV context
    this->ctx = avformat_alloc_context();
    if (!this->ctx)
    {
        throw runtime_error("Couldn't initalize AVFormat output context");
    }

    // get the output format
    this->fmt = av_guess_format("rtp", NULL, NULL);
    if (!this->fmt)
    {
        throw runtime_error("Unsuitable output format");
    }
    this->ctx->oformat = this->fmt;

    // try to open the RTP stream
    snprintf(this->ctx->filename, sizeof(this->ctx->filename), "rtp://%s:%d", rtp_address.c_str(), rtp_port);
    if (url_fopen(&(this->ctx->pb), this->ctx->filename, URL_WRONLY) < 0)
    {
        throw runtime_error("Couldn't open RTP output stream");
    }

    // add an H.264 stream
    this->stream = av_new_stream(this->ctx, 1);
    if (!this->stream)
    {
        throw runtime_error("Couldn't allocate H.264 stream");
    }

    // initalize codec
    AVCodecContext* c = this->stream->codec;
    c->codec_id = CODEC_ID_H264;
    c->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
    c->bit_rate = bitrate;
    c->width = width;
    c->height = height;
    c->time_base.den = fps;
    c->time_base.num = 1;

    // write the header
    av_write_header(this->ctx);
}

这是事情似乎出错的地方。上面的av_write_header似乎绝对没有;我用过wireshark验证了这一点。作为参考，我使用Streamer streamer(&enc, "10.89.6.3", 49990, 800, 600, 30, 40000);初始化Streamer实例，enc是对先前用于处理x264的Encoder对象的引用。

现在，当我想要流出一个NAL时，我使用它：

// grab a NAL
NAL nal = this->encoder->nal_pop();
cout << "NAL popped with size " << nal.size << endl;

// initalize a packet
AVPacket p;
av_init_packet(&p);
p.data = nal.payload;
p.size = nal.size;
p.stream_index = this->stream->index;

// send it out
av_write_frame(this->ctx, &p);

此时，我可以看到RTP数据出现在网络上，它看起来像我发送的帧，甚至包括来自x264的一点版权blob。但是，我使用过的任何玩家都无法理解数据。 VLC退出想要SDP描述，apparently isn't required。

然后我尝试通过gst-launch播放：

gst-launch udpsrc port=49990 ! rtph264depay ! decodebin ! xvimagesink

这将等待UDP数据，但收到后，我得到：

错误：element / GstPipeline：pipeline0 / GstRtpH264Depay：rtph264depay0：没有RTP 格式是经过谈判的。其他调试信息： gstbasertpdepayload.c（372）：gst_base_rtp_depayload_chain（）： / GstPipeline：pipeline0 / GstRtpH264Depay：rtph264depay0：输入缓冲区需要设置RTP上限。这通常通过设置来实现上游源元素的'caps'属性（通常为udpsrc或 appsrc），或者在depayloader之前放一个capsfilter元素设置'caps'属性。另见 http://cgit.freedesktop.org/gstreamer/gst-plugins-good/tree/gst/rtp/README

由于我没有使用GStreamer进行自我传输，因此我不太确定RTP上限意味着什么。但是，它让我想知道我是不是通过RTP发送足够的信息来描述流。我对视频很陌生，我觉得我在这里缺少一些关键的东西。任何提示？

Answer 1

h264是一种编码标准。它指定了如何压缩和存储视频数据的格式，以后可以将其解压缩为视频流。

RTP是一种传输协议。它指定了可以承载由任意编码器编码的音频 - 视频数据的数据包的格式和顺序。

GStreamer希望接收符合RTP协议的数据。您是否期望libaformat能够立即生成GStreamer可读的RTP数据包？也许GStreamers期望一个额外的流描述，使其能够使用适当的解码器接受和解码流数据包？也许它需要额外的RTSP交换或SDP流描述符文件？

错误消息非常清楚地表明尚未协商RTP格式。 caps是功能的缩写。接收方需要了解发射机正确设置接收机/解码机制的能力。

我强烈建议至少尝试为您的RTP流创建SDP文件。 libavformat should be able to do it for you。

使用libavformat通过RTP传输H.264

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