是否有可能在iOS罗盘标题中获得不到一定程度的准确度？

Question

基本上我想知道iPhone高精度指向的方向，我试过CLLocationManager：问题是CLHeading.magneticHeading返回一个双重例如36.44323然后当我开始转动设备时，CLLocationManager只更新它的方向达到1度，所以读数如下：36.44323,37.44323,38.44323等。是否可以更准确？

Answer 1

将CLLocationManager headingFilter设置为kCLHeadingFilterNone或任何低于默认1度的内容。

Answer 2

如果您不关心准确性但对方向的微小变化感兴趣，那么您可能需要查看CMMotionManager。这是一个属性（deviceMotion），可让您获取设备的attitude，尤其是yaw。通过记录偏航和偏差之间的差异（比如x）。每个标题更新的磁航向，您可以在更新之间获得yaw + x的近似标题。您将从CMMotionManager收到更及时的更新，因为您可以自己设置deviceMotionUpdateInterval。

如果我没记错，{ - 1}}值会以-pi和pi之间的弧度返回，因此在计算yaw时需要转换回度数，因为x将返回磁航向是度（0到360）。

您可能还想调整设备方向。指南针从设备顶部返回标题数据，因此如果您在landscapeLeft中，则需要从标题值减去90°，landscapeRight您需要在标题值上添加90°并且portraitUpsideDown需要调整180° 。

Answer 3

不是我知道的，不。

不要将准确性与正确性混为一谈;只是因为它说36.44323并不意味着它精确到5位小数，该值的误差界限可能是±1度:(

我不认为iPhone上的指南针具有足够高的精确度，可以用任何真正的信心说出您指向所需精度的方向。遗憾！

Answer 4

如果您需要更高的准确度，您应该使用陀螺仪。来自CoreMotion的设备运动数据应该可以帮助您。指南针确实不够准确。