R中的正则表达式：在字符向量中发现多次出现的模式

Question

  

可能重复：
  Finding the indexes of multiple/overlapping matching substrings

我有一个看起来像这样的字符向量

s <- c("aab", "aabaa", "aabaaa")

我想搜索所有出现的“aa”，包括重叠事件，这样s [2]会有两次出现（从第1和第4位开始）而s [3]将有3次出现（从位置开始） 1,4和5）。这看起来像是：

functionImLookingFor("aa", s)
> [[1]] 
> [1] 1
>
> [[2]]
> [1] 1
> [2] 4
> 
> [[3]]
> [1] 1
> [2] 4
> [3] 5

我是使用正则表达式的新手，但我发现的所有函数似乎都无法处理模式的重叠出现。我错过了什么？