Matlab：根据时间戳的速度对齐

Question

可能是这么简单，但我是Matlab的新手，而且一般来说时间戳问题也不好。遗憾！

我有两个不同的摄像头，每个摄像头都包含帧的时间戳。我把它们读到了两个数组TimestampsCam1和TimestampsCam2：

TimestampsCam1包含1500条记录，时间戳采用微秒，如下所示：

1 20931160389
2 20931180407
3 20931200603
4 20931220273
5 20931240360 ...

和TimestampsCam2包含1000条记录，时间戳采用毫秒，如下所示：

1 28275280  
2 28315443  
3 28355607  
4 28395771  
5 28435935 ...

第一台相机首先开始拍摄，比第二台相机晚一点。因此，我需要做的是确切地知道另一台摄像机在同一时间（或几乎同一时间）捕获第一台摄像机的帧的位置。换句话说，我想根据时间戳及时对齐两个阵列（摄像机）。我想在最后得到两个相同大小的数组，其中每个记录与另一个数组中的相应记录进行速度对齐。

非常感谢所有人！

萨姆

Answer 1

确保它们处于相同的测量单位，例如微秒

创建一个包含除重复项之外的所有值的索引，假设这个值为2400条记录

通过将值（例如framenumber）放在索引与时间戳匹配的位置，创建两个长度为2400的NaN向量

现在你有两个带NaN的对齐矢量来填充它们。