RTOS：单个任务可以有两个Message Queue吗？

Question

我创建了一个任务A和两个消息队列Q1，Q2。任务A是否可以等待两个消息队列？

我知道这是不可能的，因为在阻止消息Q调用的情况下，当没有任何要处理的消息时，任务将阻塞自身（阻塞状态）。

例如，如果Q1有msgs且Q2没有msgs，那么在Q1的情况下，任务将处于就绪状态且进入Q2，任务必须处于阻塞状态。

任务一次不能处于2个状态。

我的理解是否正确？

Answer 1

精确的方法取决于您的RTOS，但基本上您需要等待事件或信号量，然后轮询队列（非阻塞/零超时读取）。发送任务必须将消息放在适当的队列中，然后设置事件或sempahore - 这应该在单个任务接口函数中完成 - 发送任务不应该知道接收任务通信的机制。

如果使用事件标志，则可以为每个队列使用单独的标志，因此您知道要从哪个队列读取（一个或另一个或两者），但由于事件标志不计算对象，您需要迭代地轮询队列，直到它耗尽，以防队列中有多个消息。

计数信号量有一些用处，但只能告诉你消息的总数，而不是它们所在的队列，因此每次采取sempahore时都必须检查它们。这可能导致为一个信号量计数（每个队列一个）读取两条消息，然后是没有相应消息的sem-take。您可以使用共享数据扩充信号量，或者您的RTOS可以报告队列中的消息数量。

二进制信号量将像事件标志一样工作，除非无法告知哪个队列有消息，因此您必须轮询两者。

Answer 2

我认为这取决于RTOS的实现。您当然可以编写一个能够在两个队列上进行挂起调用的RTOS。它只是一个带有两个参数的RTOS调用。然后，RTOS管理这两个队列，并且知道任务在两个队列上都是未决的。但是，我从未见过实现此功能的RTOS。

Answer 3

大多数RTOS都不提供此功能，但您可以实现。

作为示例RTOS; GHS-INTEGRITY内置了此功能，您可以等待一个或多个;消息队列接收事件，定时器过期事件，设备rx缓冲区获取事件，设备tx缓冲区在同一行（时间）发送事件。