Symfony2在运行时注册bundle及其路由

Question

我是symfony2的新手，正在试图弄清楚如何实现数据库驱动的插件系统。数据库部分没问题，但我不知道如何在运行时动态注册bundle及其路由;我只知道如何将它们硬编码到app内核和路由配置文件中。我最好的猜测是，我会听一个kernel.request事件，并在我的监听器中注册捆绑/路由......？但是，我不知道如何实现这一点，并希望了解社区将如何做到这一点。