像素到像素的变换

Question

我在将静止图像（RGB图像）中的某些对象的位置转移到拍摄图像的房间的2D视图时出现问题。我在图像中有大约3个对象的坐标（我的意思是X， y坐标）以及它们之间的距离我希望将这3个物体的位置转移到平面视图中。

非常感谢任何帮助

Answer 1

你可能需要澄清你的问题，但如果我以正确的方式阅读它，它就像从一个物体到另一个物体的比例一样简单。

例如，如果您的传感器宽度为640px，并且覆盖10米的水平长度，那么您知道每64个像素代表现实世界中的一米。

请记住，这假设现实世界中的物体处于同一平面，与镜头矢量正交。如果物体位于不同的平面（深度），那么你手中就会遇到更大的问题。