断言失败:( fixture-＆gt; m_body == this）

Question

我们有两个灯具矢量（全部为一体）

//Create and add fixtures to vector1 and vector2
b2PolygonShape shape1;
shape1.SetAsEdge(from1,to1);
vector1.push_back( body1->CreateFixture(&shape1,0) );

b2PolygonShape shape2;
shape2.SetAsEdge(from2,to2);
vector2.push_back( body2->CreateFixture(&shape2,0) );

当case case1时，我们会在vector1中销毁第一个fixture。

body1->DestroyFixture( vector1[0] ); //destroy first fixture1
vector1.erase( vector1.begin() ); //remove from vector1

当case case2时，我们会在vector2中销毁第一个fixture。

body2->DestroyFixture( vector2[0] ); //destroy first fixture2
vector2.erase( vector2.begin() ); //remove from vector2

问题： 有时，当我们DestroyFixture（...）时，我们得到“断言失败:( fixture-＆gt; m_body == this）”

我查了一下，我知道vector1可以有一些fixture2，或者vector2有fixture1。为什么会这样？ 我只将fixture1添加到vector1，将fixture2仅添加到vector2。

Answer 1

如果您在碰撞回调函数中执行此操作，请不要这样做。 Box2D禁止在碰撞事件中移除物体/固定装置。相反，稍后标记主体以进行冲突后处理，例如在下一个更新方法调用中。