Question

我正在尝试计算两个矢量之间的角度，以便我可以在3D空间中的对象方向上旋转角色。我有两个向量（字符和对象），loc_look和modelPos。为简单起见，我只是试图沿向上轴旋转......偏航。 loc_look = D3DXVECTOR3（0,0,1），modelPos = D3DXVECTOR3（0,0,15）;

我写过这段代码似乎是正确的计算方法。我的问题似乎就出现了，因为我应用于角色的外观向量（loc_look）的旋转超过了对象位置（modelPos）的值。这是我的代码：

BOOL CEntity::TARGET()   
{   
    if(graphics.m_model->m_enemy)   
    {   
        D3DXVECTOR3 modelPos = graphics.m_model->position;   
        D3DXVec3Normalize(&modelPos, &modelPos);   

        //D3DXVec3Normalize(&loc_look, &loc_look);   
        float dot = D3DXVec3Dot(&loc_look, &modelPos);   
        float yaw = acos(dot);   
        BOOL neg = (loc_look.x > modelPos.x) ? true : false;   
        switch ( neg )   
        {   
        case false:   
            Yaw(yaw);   
            return true;   
        case true:   
            Yaw(-yaw);   
            return true;   
        }          
    }   
    else  
        return false;   
}

我使用以下代码旋转角色的方向矩阵：

void CEntity::CalculateOrientationMatrix(D3DXMATRIX *orientationMatrix)   

{    

D3DXMatrixRotationAxis(&rotY, &loc_up, loc_yaw);   

D3DXVec3TransformCoord(&loc_look, &loc_look, &rotY);   

D3DXVec3TransformCoord(&loc_right, &loc_right, &rotY);   


D3DXMatrixRotationAxis(&rotX, &loc_right, loc_pitch);   

D3DXVec3TransformCoord(&loc_look, &loc_look, &rotX);   

D3DXVec3TransformCoord(&loc_up, &loc_up, &rotX);   


D3DXMatrixRotationAxis(&rotZ, &loc_look, loc_roll);    

D3DXVec3TransformCoord(&loc_up, &loc_up, &rotZ);   

D3DXVec3TransformCoord(&loc_right, &loc_right, &rotZ);   

*orientationMatrix *= rotX * rotY * rotZ;   


orientationMatrix->_41 = loc_position.x;   

orientationMatrix->_42 = loc_position.y;   

orientationMatrix->_43 = loc_position.z;   


//D3DXVec3Normalize(&loc_look, &loc_look);   

SetYawPitchRoll(0,0,0); // Reset Yaw, Pitch, & Roll Amounts   

}

另外需要注意的是，modelPos.x每次迭代增加0.1，因此角色在沿x轴移动时将面向对象...... 现在，当我运行程序时，在第一次迭代中一切都很好（我还没有旋转角色）。在第二次迭代中，loc_look.x值大于modelPos.x值（我使用TARGET函数中的点积计算指定的角度旋转了太多字符）。因此，在第二次迭代中，我的代码将旋转左边的字符以调整矢量的x值...

的差异

如何收紧测量值，以免我的角色外观向量旋转太大？

Answer 1

点积是两个向量之间角度的余弦，只有它们是单位向量。请看这个：

http://en.wikipedia.org/wiki/Dot_product#Geometric_interpretation

我看到你有一些注释掉的行：

 //D3DXVec3Normalize(&loc_look, &loc_look);

但你确实需要对两个载体进行标准化。

想一想。如果向量都按常数因子缩放，则点积变大，对吧？因此进入arccos的价值更大。但角度是一样的，所以这显然是错误的。

Answer 2

您所谈论的近似值对于浮点数学来说是正常的。你需要考虑一个“epsilon”值，这样你的角色在点积接近解决后不会抽搐。

使用点积计算两个向量之间的角度

2 个答案: