我想知道如何使用kinect深度值来计算对象的实际大小。
例如，如果kinect在它前面看到一个圆形物体，而圆形物体在图像中占据100个像素的空间，而kinect给出的深度值是x，我怎么知道它的实际大小圆形物体？
我不需要像米或任何东西这样的单位，我只是想找到一个公式来计算物体的大小，该物体的大小与物体与kinect的距离无关。
我正在使用OpenCV和kinect SDK，如果有什么用处，请告诉我。
提前致谢。
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要在3d中找到大小，给定2d的大小，您只需：
3d_rad = 2d_rad * depth
因此，如果球在屏幕上显示为10像素宽并且距离1米，那么它实际上是10“单位”宽。做一点点找出返回的单位，我不确定它们会是什么。
假设您在屏幕上有一个20像素的半径球，并且深度返回为30，球的实际尺寸为20 * 30 = 600个单位。再一次，我不确定究竟是什么单位，它取决于相机，但它是一个常数，所以玩它。在相机前面放一个1米的球，远远超过它看起来像100像素。该距离的倒数应该是将您所拥有的单位转换为厘米的转换因子，并且可以用作常数。例如：
3d_rad_in_cm = conversion * 2d_rad * depth