Question

正如标题所说，当面向任何非0或180度的方向时，物体不能正确移动。这是在3D空间中，但旋转仅在1轴（向上）上，因此对象左右转动。这是一个帮助可视化问题的绘图：http://dl.dropbox.com/u/60309894/rotationissue.png 按住鼠标右键的同时，对象根据鼠标的x delta位置旋转。这是代码：

// Check & calculate rotation.
if (mouse->ButtonIsDown(NiInputMouse::NIM_RIGHT))
{
    int iDeltaX = 0, iDeltaY = 0, iDeltaZ = 0;
    mouse->GetPositionDelta(iDeltaX,iDeltaY,iDeltaZ);
    if (iDeltaX != 0)
    {
        NiMatrix3 mMat;
        mMat.MakeRotation(iDeltaX / 100.0f,NiPoint3::UNIT_Z);
        SetRotate(  GetRotate() * mMat  );
    }
}

// Check & calculate movement.
m_vVelocity = NiPoint3::ZERO;
if ( keyboard->KeyIsDown(NiInputKeyboard::KEY_W) == true)
    m_vVelocity.y++;
if ( keyboard->KeyIsDown(NiInputKeyboard::KEY_S) == true)
    m_vVelocity.y-- ;
if ( keyboard->KeyIsDown(NiInputKeyboard::KEY_A) == true)
    m_vVelocity.x--;
if ( keyboard->KeyIsDown(NiInputKeyboard::KEY_D) == true)
    m_vVelocity.x++;
m_vVelocity.Unitize();

// Move the object.
m_spNode->SetTranslate(GetTranslate() + m_vVelocity * GetRotate() * m_fSpeed * dt );

Answer 1

假设X在示例图像中左右，看起来只是你的x速度被否定了。如果这是真的，那么交换左右方向，或者否定x速度，应该修复它：

if ( keyboard->KeyIsDown(NiInputKeyboard::KEY_A) == true)
    m_vVelocity.x++;
if ( keyboard->KeyIsDown(NiInputKeyboard::KEY_D) == true)
    m_vVelocity.x--;

假设z不在显示器中，这将对应于左手坐标系与原始代码中的右手坐标系相对应。

Answer 2

我会假设GetRotate()返回一个2D矢量（或3D，只要z无关紧要，并不重要）表示旋转的x和y分量。如果是这样，您在设置翻译时可能需要不同的方法。这是因为m_vVelocity似乎是对象的局部（即正y是向前的，但取决于对象的旋转）。

以下内容适用于您：

GetRotate()

乘以m_vVelocity.y

接下来，获取GetRotate()返回的向量的法线。将此向量乘以m_vVelocity.x。

将这两个向量一起添加以获得最终的相对平移向量。所以现在你得到类似的东西：

// Move the object.
Vector2f forwardVec = GetRotate() * m_vVelocity.y;
Vector2f sideVec    = GetRotate().GetNormal() * m_vVelocity.x;
// Obviously above you need a real method to get the normal of GetRotate,
// I used a "pseudo" method.
m_spNode->SetTranslate(GetTranslate() + forwardVec + sideVec );

编辑：请记住找到矢量法线的方法从2D空间到3D空间不同（3D空间中的单个矢量没有单一定义的法线，但是在2D空间中，我使用了2D矢量上面这个例子的原因）

除非旋转为0或180度，否则物体不会朝向其朝向的方向移动

2 个答案: