我目前正在尝试计算两个点集之间的严格转换，所以我尝试使用pointclouds.org上的教程给出的代码：
对于我的情况，我只将数据随机生成的部分更改为加载我想要分析的点数据的部分。其他一切与教程完全一样...... （我也尝试使用随机数据测试教程代码，以防我在读取输入数据时遇到一些错误）
由于我使用Qt，我将PCL库，Eigen库和FLANN库集成到我的项目中。它找到所有标题并成功编译MSVC 2008 ...
不幸的是我总是在
处遇到运行时错误icp.setInputTarget(cloud_out);
话说：
Debug Assertion失败了！程序： ... MSVC2008 _Qt_SDK_Release \ release \ Project.exe文件：c：\ Program Files \ Microsoft VIsual Studio 10.0 \ CV \ include \ vector Line：1200
表达式：向量擦除迭代器超出范围
[..] ...检查文件...... [..]
有人知道这意味着什么吗？输入云都具有相同的大小并且具有填充值。
我会感谢任何帮助！
更新1：
错误消息显示MSVC 2010（10.0）的一些文件路径...所以我尝试卸载Visual Studio 2010，因为我真的不需要它。但是，如果我在调试模式下编译，它会显示一条错误消息，但是使用Expression: vector iterators incompatible代替...如果我现在在发布模式下运行它，它只是在运行时崩溃（在同一行），但没有显示该错误消息。
答案 0 :(得分：0)
这似乎是您使用的库的问题。假设您已经完成了一个干净的构建，检查了您的PATH变量以及删除了Visual Studio 2010的所有内容，这可能是库本身的问题。你在使用正确的吗？
目前的Qt SDK里面有MSVC2008，所以我猜它需要的东西都需要它。但是Qt中的编译器或您使用的其中一个库可能需要2010版本......
希望它有所帮助！