刷新b2Body的碰撞

Question

如何刷新b2Body在世界上的状态？我想在特定时刻重新计算我的b2Body的所有碰撞。有可能吗？

Answer 1

这解决了我的问题：

void FixtureContactListener::PreSolve(b2Contact* contact, const b2Manifold* oldManifold)
{
    contact->ResetFriction();

}