Kinect编程的要求

时间：2012-03-04 21:58:49

标签： kinect

我希望使用Kinect ToF相机进行编程，但我不确定这样做的硬件和软件要求。我遇到过一些涵盖这个主题的文章/书籍，但似乎有一些不一致让我感到有些困惑。

问题

  1. 我需要购买哪些Kinect产品，以确保我拥有将其用于计算机软件开发的所有必要组件？ （即所有电缆都包含在“盒中”）

  2. 开发系统的硬件要求是什么（cpu，ram等）？

  3. Kinect开发的驱动程序，开发框架和其他软件组件有哪些？从这些，需要什么，强烈推荐什么，什么是可选的？

    4. 请注意，我不想被锁定在Windows环境中进行开发，尽管我希望可以选择这样做。我目前也无意开发商业应用程序。

4 个答案:

答案 0 :(得分：15)

  1. Kinect传感器本身就是您所需要的，默认情况下它包含usb。除非你想玩Kinect Adventures，否则你不需要购买Xbox360。）
  2. 我不完全确定硬件要求，因为它有点操作系统和你最终使用的库/驱动程序/语言，但它不应该是一个主要问题。我在一台旧笔记本电脑上使用我的笔记本电脑（2008年的macbook，配备2GB RAM，2.1 GHz处理器和非常差的集成显卡），没有任何问题。
  3. 有很多选择，所以我会将它们列在下面

    4. 驱动器/库：

    1. 正如p.campbell所提到的，Official Kinect SDK是一种选择。 有了它，你就可以获得很多像骨骼跟踪一样的功能 和语音识别，但你受限于Windows和.NET。

    2. 另一个选项是opensource OpenKinect / libreenect驱动程序，它运行在osx / windows / linux上，并且包含很多语言的包装器（如actionscript，c＃，java，matlab，python，ruby，等等。）， 但是请记住这可以访问设备（rgb /深度/红外数据，加速计数据，LED /电机访问），但不包括骨架跟踪/语音识别等复杂算法。

    3. 另一个开源选项是OpenNI（在linux / windows / osx上运行），它允许您访问rgb / depth / ir数据，但目前还没有针对motor / led / accelerometer / audio的实现。它仍然包括骨骼跟踪，手部跟踪和手势识别。您可以将OpenNI与C / C ++ / Java / .net / Unity3D

      4. 一起使用

      如果您习惯于创造性的编码环境，那么大多数环境都有包装：

      根据您需要使用的操作系统/语言和Kinect功能，您应该可以做出选择。

      另请注意，如果您可以将OpenNI与其他深度相机一起使用，例如Asus Xtion。

答案 1 :(得分：3)

  1. 有两种Kinect传感器：用于XBox的Kinect传感器和用于Windows的Kinect传感器。如果你有Xbox及其配件Kinect传感器用于XBox，你可以使用它。如果你想开发商业上，你应该购买适用于Windows的Kinect传感器。用于Windows的Kienct传感器具有一些惊人的功能，例如近模型，而XBox的Kinect传感器没有。而且Kinect Sensor for Windows与官方Kinect SDK更兼容。

  2. 我在Windows上开发了Kinect应用程序，系统最低要求是：

    • Windows 7，Windows 8，Windows Embedded Standard 7或Windows 嵌入式POSReady 7。
    • 32位（x86）或64位（x64）处理器
    • 双核2.66-GHz或更快的处理器
    • 专用USB 2.0总线
    • 2 GB RAM

    我不熟悉其他平台，但我认为硬件要求或多或少相同。

  3. 对于驱动程序，据我所知，Kinect传感器有两个流行的驱动程序：Official Kinect SDK和Primesense OpenNI，这两个驱动程序提供has their own characteristics的api，但是有一些提示，在某些情况下哪一个应该是最好的：

    • 如果您想在Windows平台上开发Kinect应用程序，我强烈建议您使用适用于Windows 1.6的最新Kinect SDK。它在DevelopToolKit中有大量的纪录片和Demo，并且{ {3}}帮助您在应用程序期间进行调试。Kinect Studio网站有一个关于Kinect开发的特殊模块，其中有很多关于Kinect开发的示例和想法。适用于Windows 1.6的Kinect SDK支持Windows 7 / Windows 8操作系统。唯一的缺点是Kinect SDK仅支持Windows平台。但是从SDK 1.6开始，它支持在虚拟机上运行的Windows，如Microsoft HyperV，VMWare和Parallels。

    • 如果您想在其他平台上进行开发，Channel9可能是最佳选择。

答案 2 :(得分：3)

根据我在基于ARM的Linux环境中的实验，720 MHz +单核CPU足以连续轮询数据并读取其属性。至少需要1.5 GHz CPU才能将深度数据抓取到RAM中并基本处理它。我使用的是双核OMAP-4内核（每个1.2 GHz）。实际上，这个过程功能足以让我获取深度+图像数据，下采样/压缩它们（丢失）并通过TCP / UDP发送它们。

Kinect有各种各样的库。 MS SDK和OpenNI是最常见的。如果您将使用Linux环境，我建议使用OpenNI。

我已为此安装准备了指南。您可以在http://denizbeker.blogspot.com/2013/08/pandaboard-es-openni-kinect-ubuntu.html

查看

答案 3 :(得分：1)

  1. Kinect附带所需的所有电缆，如果您已经没有电源的kinect，则只需购买电源
  2. 如果您对kinect sdk microsoft的求助有website的所有要求                                                                                                                                                                                                                                                                      它真的是你的选择，如果你搜索kinect程序或其他东西，它会产生很多。你必须选择哪一个最适合你

    3. 希望这有助于

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