使用S-Function实现Simulink性能

Question

我正在尝试运行我的simulink文件，它将pid控制器连接到s-function块。

当我设置pid的三个值参数时，这些参数是比例，积分和导数，运行整个过程需要很长时间。为什么会这样？

在我的pid图的对话框中，对于porportional值，它等于对应于恒定振幅振荡的值。

然后对于积分，它等于Kcu / Ti。 Ti是最终期（Pu）/ 2和

最后对于导数，其等于tu Kcu * Td和Td是Pu / 8。这是指ziegler nichols方法。我的问题是为什么运行这个文件需要太长时间？

Answer 1

MATLAB S函数很慢，因为它们在MATLAB解释器中运行。考虑使用Simulink块或使用“嵌入式MATLAB函数”（R2011a之前的版本）或“MATLAB函数”（R2011a +）块来实现它。

阅读Guy和Seth关于模拟效果的想法。

Answer 2

@Nzbuu关于Matlab S函数是正确的。

但是我认为这里的问题可能就在其他地方：@Syarina你是说在设置控制器的比例系数后，Simulink模拟会变慢吗？如果您单独模拟工厂，在这种情况下是S功能，您是否注意到执行速度的显着差异？如果确实如此，我认为PID控制器使ODE系统成为stiff。这意味着ODE系统的不同状态具有非常不同的动态 - 一些非常快，一些非常慢。使用不适合刚性方程的ode求解器，你会发现模拟速度要慢得多（实际上如果它完全收敛就会有运气）。

我的建议是尝试更改解算器 - 例如ode15s。