OpenGL任意轴旋转等价

Question

是否可以使用x y和z旋转值模拟绕过原点的任意轴的旋转，如果是这样的话？

所以要做出这三行：

glRotatef(xRotation, 1, 0, 0);
glRotatef(yRotation, 0, 1, 0);
glRotatef(zRotation, 0, 0, 1);

具有与以下相同的功能：

glRotatef(rotation, x, y, z);