在OpenCV中绘制和绘制图形

Question

OpenCV是否提供了如何绘制和绘制图形的功能？

我发现Shervin Emami http://www.shervinemami.info/graphs.html的链接是由他自己创建的。

Answer 1

你可以试试这个： https://code.google.com/p/cvplot/

基于highgui的OpenCV的Matlab样式绘图函数。 顺便说一下，它只适用于C ++。

它是开源的。

Answer 2

从我所看到的，OpenCV没有提供一个函数作为其绘制和绘制图形的API的一部分，以cvDrawPlot（cvMat * data，其他args ...）的形式。

大多数绘图样本仅使用OpenCV函数调用看到，这些调用涉及使用cvCreateImage创建任何其他图像。

然后，他们遍历数据，并使用OpenCV图像填充图像，例如cvRectangle，cvLine，cvCircle和cvPoint。

然后他们调用cvShowImage来显示创建的情节图像。

如果您找到的库符合您的要求，那么您可以使用它。

您还可以将数据写入文件并调用外部绘图工具（如gnuplot）或调用函数，使用其他可视化或绘图库（如VTK或plplot）绘制和绘制图形。

您找到的另一个图书馆是cvplot。

Answer 3

一个相当粗略但是自己动手的方法，需要在cv :: Mat图像上绘制线图：

template <typename T>
cv::Mat plotGraph(std::vector<T>& vals, int YRange[2])
{

    auto it = minmax_element(vals.begin(), vals.end());
    float scale = 1./ceil(*it.second - *it.first); 
    float bias = *it.first;
    int rows = YRange[1] - YRange[0] + 1;
    cv::Mat image = Mat::zeros( rows, vals.size(), CV_8UC3 );
    image.setTo(0);
    for (int i = 0; i < (int)vals.size()-1; i++)
    {
        cv::line(image, cv::Point(i, rows - 1 - (vals[i] - bias)*scale*YRange[1]), cv::Point(i+1, rows - 1 - (vals[i+1] - bias)*scale*YRange[1]), Scalar(255, 0, 0), 1);
    }

    return image;
}

用法示例：

vector<int> numbers(100);
std::iota (numbers.begin(), numbers.end(), 0);

int range[2] = {0, 100};
cv::Mat lineGraph = plotGraph(numbers, range);

然后可以使用imshow或Image Watch查看图表

Answer 4

看看https://github.com/leonardvandriel/cvplot。您可以绘制配置较少的图形，并在单个窗口中支持多个图形。 （注：公然自我推销）。

Answer 5

不。它不是。有一个plot contrib module，但这是非常基本的。

您可以尝试Profactor CvPlot https://github.com/Profactor/cv-plot。 （我是开发商）。完全基于opencv的集成非常容易，并且可以使用自定义控件进行扩展。这是您可以绘制到cv :: Mat或使用交互式查看器显示图的方法：

#include <CvPlot/cvplot.h>
std::vector<double> x(20*1000), y1(x.size()), y2(x.size()), y3(x.size());
for (size_t i = 0; i < x.size(); i++) {
    x[i] = i * CV_2PI / x.size();
    y1[i] = std::sin(x[i]);
    y2[i] = y1[i] * std::sin(x[i]*50);
    y3[i] = y2[i] * std::sin(x[i]*500);
}
auto axes = CvPlot::makePlotAxes();
axes.create<CvPlot::Series>(x, y3, "-g");
axes.create<CvPlot::Series>(x, y2, "-b");
axes.create<CvPlot::Series>(x, y1, "-r");

//plot to a cv::Mat
cv::Mat mat = axes.render(300, 400);

//or show with interactive viewer
CvPlot::show("mywindow", axes);

您可能还想尝试Leonardvandriel's cvplot。它的工作原理类似，但是不能使用自定义绘图对象进行扩展。