Box2d冲击力矢量

Question

我需要从两个碰撞体之一中获取一个矢量，以将其应用到其他地方。

正如我在示例和很多google-fu中看到的那样，只有力量计算，而不是矢量。

我只能获得impulse->normalImpulses[0]和impulse->tangentImpulses[0]。

PostSolve b2ContactImpulse保持奇怪的浮动（脉冲是矢量AFAIR）。

我真的很困惑，请帮忙！

Answer 1

normalImpulse是用于在碰撞时将两个物体分开的校正脉冲的大小。这是接触法线的方向。

tangentImpulse是用于模拟两个碰撞夹具之间摩擦的脉冲的大小，这与接触法线垂直。

您可以将这些放在一起以获得应用的整体冲动。我不确定切线面向法线的方向，但在2D中只有两种可能性。

Answer 2

在AS3版本中，Box2D有一个重要的东西：
当你的身体接触时，你不能对你的身体做任何事情;
您的员工是否重写EndContact（）方法。 你可以通过谷歌的例子，希望它会有所帮助。