使用openCV示例的3d表面重建

Question

我正在尝试使用OpenCV示例文件从立体声配置执行3D表面重建。我用2个网络摄像头创建了一个立体摄像头。我已经使用stereo_calib.cpp（https://code.ros.org/trac/opencv/browser/trunk/opencv/samples/cpp/stereo_calib.cpp?rev=4086）获得了校准参数，并使用stereo_match.cpp（https://code.ros.org/trac/opencv/browser/trunk/opencv/samples/c/stereo_match.cpp?rev=2614）生成了一个点云。使用MeshLab打开的结果点云根本不像原始场景（http://img707.imageshack.us/i/snapshot01u.png/）。

我在这里缺少什么？

重新创建的步骤：

1. stereo_calib（在图像所在的同一文件夹中，没有参数，因此它假定为默认值）
2. stereo_match left01.jpg right01.jpg -i intrinsics.yml -e extrinsics.yml -p cloud.asc
3. 在MeshLab上导入cloud.asc

由于