使用自己的物理引擎计算的点，然后每次必须显示时发送到OpenGL，例如使用glBufferSubDataArb，使用更新的飞桶坐标
有很多具有相同世界坐标的桶，但不知何故，每个桶都告诉OpenGL使用不同的矩阵变换。当一个桶移动时，你会以某种方式更新它的变换矩阵，以反映它在世界中旋转/翻译的方式。
其他方式
另外，如果答案是＃2，那么有没有简单的方法，例如使用抽象代码而不是自己操纵矩阵
答案 0 :(得分：5)
OpenGL不是场景图，它是一个绘图API。最新版本的OpenGL（OpenGL-3核心及以上版本）通过不管理矩阵状态来反映这一点。的确，答案是2，或多或少。实际上你应该处理矩阵数学。 OpenGL-3不再为此提供任何原语。
通常物理引擎将物体视为具有凸壳的刚体。表示这样的身体的自然方式是使用4×3矩阵（3×3旋转矩阵和平移向量）。因此，如果使用物理引擎，无论如何都要提供这样的矩阵。
此外，您必须了解OpenGL不会维护场景，因此您无需“更新”。您只需使用OpenGL绘制数据。矩阵在需要时加载。