检测到限位开关已到达

Question

我对LabVIEW 6.x有一些关于运动控制的问题。如何检测是否已达到限位开关？到目前为止，我还没有办法做到这一点。所以我要做的是检测连接设备的最小和最大位置。为此，我通过使用“加载目标位置”和“开始运动”（不记得后者的确切名称）来启动运动。现在，如果位置达到极限，则移动停止。但是，如何检测到它已停止，因为已达到物理限制？我尝试使用错误输出，但它只是告诉我没有错误，虽然它显示一个消息框告诉我已达到行程方向的限制。它还告诉我这是警告70026.但是这个数字不会出现在其他地方，特别是在我预期的错误代码中。所以我希望我明确表达了我想要完成的事情，并感谢任何帮助。提前谢谢。

Answer 1

为了完整起见： 您查看了错误的属性，“已启用”意味着该设备配有限位开关并“聆听”它 活动表示触发限位开关。