我正在为学生卫星的嵌入式系统开发软件系统。我们的代码是C / C ++的混合，运行在AT32UC3A3256S 32位AVR微控制器上。我们在硬件上运行FreeRTOS操作系统，工作正常。由于物理内存布局以及任务操作的概念，我们还需要一种特殊的内存管理方案。
我一直在尝试使用名为dlmalloc的动态内存实现，主要是由于mspace的可用性，它允许动态内存分配到包含和跟踪的部分。我有一些包含dlmalloc的代码，以便在内存中的某些位置创建mspace，并根据发出请求的FreeRTOS任务将分配绑定到这些mspace。最终产品是一个内存管理系统，它给出了一个给定任务分配的内存量，如果它超过了它的限制，将重置任务并释放它的内存。
我创建了一个基本上是大内存泄漏的测试任务，不断释放内存而不释放内存。现有的内存管理系统应该在溢出限制时定期重置此任务，释放所有可能泄漏的内存。这适用于单个任务运行，但如果同时运行此任务的两个相似副本，则会以非常奇怪的方式失败，这使我相信内存分配不是线程安全的。
我已经用FreeRTOS例程包围了对内存分配例程的每次调用，这些例程确保只有任务分配内存将在内存请求的持续时间内运行。对我而言，这似乎应该提供所需的线程安全性，但显然还有其他错误。
对于如何将dlmalloc移植到我正在使用的硬件，我可能使用的任何其他并发内存分配器，或任何建议，是否有人对我可能缺少的内容有任何想法？如果有必要的话，我可以提供更多的信息，但是我不想比原来的帖子更加膨胀。