GPS卫星数量和位置过滤

Question

根据可用的Location字段，浮动精度似乎是确定GPS位置有多好的主要字段，而不考虑时间戳。我想知道从NMEA数据（我认为是$ GPGGA）或通过LocationManager.getGpsStatus解析卫星数量是否也有帮助。您如何过滤高精度GPS位置？更具体地说，我也有兴趣知道：

• 卫星数量越多，修复得越好？我知道卫星的最小数量是4，但可以说有8个卫星的固定比6卫星固定要好得多吗？
• 精确度字段中是否已包含sats数？
• 互联网上的一些页面提到了一个重要的参数是DOP（精确度稀释）。似乎它出现在$ GPGSA NMEA句子中。这个句子在Android中可用吗？此外，哪些NMEA句子可以保证在Android中可用？

感谢。

Answer 1

  

卫星数量越多，修复效果越好？我知道卫星的最小数量是4，但可以说有8个卫星的固定比6卫星固定要好得多吗？

完全取决于GPS芯片组及其上运行的代码。通常是的，更多的卫星意味着更好的预测。

  

互联网上的一些页面提到了一个重要的参数是DOP（精确度稀释）。似乎它出现在$ GPGSA NMEA句子中。这个句子在Android中可用吗？此外，哪些NMEA句子保证在Android中可用？

是的NMEA句子在Android中可用。现在NMEA标准很大，所以大多数GPS芯片组只支持NMEA的一小部分。我不保证任何东西，但我发现GGA，RMC，GSV，GST和GSA是最受欢迎的。我使用过的大多数芯片组都提供了VDOP和HDOP。

您似乎想提高GPS修正的准确性？为什么不使用加速度计，陀螺仪，方向和其他传感器（甚至气压计/ Wifi RSSI） - 或 - Kalman filtering。谷歌地图这样做是为了提高准确性。

  

如何过滤高精度GPS位置？

这是一项正在进行中的科学研究，由于变量的数量发生了变化并考虑到我们正在使用dumbed down民用数据这一事实，因此获得完美的GPS位置很难做到。

Answer 2

答案很简单，使用HDOP值 hdop越小，精度就越高。 （但是没有任何保证，就像GPS的所有事情一样） 卫星的数量没有多少帮助，忽略它们。 （卫星星座更重要，用DOP和HDOP表示）
使用hdop＆lt; 5，并忽略低于特定速度阈值（例如5km / h）的所有修正 此外，您只能使用“3D-fix”类型的修复程序。您会在基本的NMEA消息中找到所有内容。 （RMC，GSA，GGA）

不要使用陀螺仪，accelormeter，这对你和我以及大多数其他人来说可能会有很多工作。