在opencv中绘制垂直线到一条线

Question

我最好用图像解释我的问题

我有轮廓和线，它正在通过该轮廓。
在轮廓和直线的交点点处，我想在直线和轮廓的交点处绘制一条垂直线，直到特定距离。
我知道该线的交叉点点以及斜率 作为参考，我附上了这张图片。

Answer 1

如果图片中的蓝线从A点变为B点，并且您想在B点绘制红线，则可以执行以下操作：

1. 获取从A到B的方向向量。这将是： v.x = B.x - A.x; v.y = B.y - A.y;
2. 规范化矢量： mag = sqrt (v.x*v.x + v.y*v.y); v.x = v.x / mag; v.y = v.y / mag;
3. 通过交换x和y将矢量旋转90度，然后反转其中一个。关于旋转方向的注意事项：在OpenCV和图像处理中，图像上的x和y轴一般不以欧几里德方式定向，特别是y轴指向下而不是向上。在Euclidian中，反转最终的x（初始y）将逆时针旋转（欧几里德标准），反转y将顺时针旋转。在OpenCV中它恰恰相反。因此，例如在OpenCV中获得顺时针旋转：temp = v.x; v.x = -v.y; v.y = temp;
4. 在B处创建一个指向v方向的新行： C.x = B.x + v.x * length; C.y = B.y + v.y * length; （注意，通过简单地否定长度，可以通过在相反方向创建点D来使其在两个方向上延伸。）

Answer 2

这是我的函数版本：

def getPerpCoord(aX, aY, bX, bY, length):
    vX = bX-aX
    vY = bY-aY
    #print(str(vX)+" "+str(vY))
    if(vX == 0 or vY == 0):
        return 0, 0, 0, 0
    mag = math.sqrt(vX*vX + vY*vY)
    vX = vX / mag
    vY = vY / mag
    temp = vX
    vX = 0-vY
    vY = temp
    cX = bX + vX * length
    cY = bY + vY * length
    dX = bX - vX * length
    dY = bY - vY * length
    return int(cX), int(cY), int(dX), int(dY)