min3D框架。物体旋转＆amp;运动

Question

我正在尝试使用带有min3D框架的加速度计为世界各地的cessna编码，但旋转有点奇怪。

我正在使用它将加速度计旋转应用于对象：

cessna.rotation().x = rotX;
cessna.rotation().z = rotZ;

这很好用。我还没想出如何向旋转方向移动（我想我必须使用三角法）。

我用

旋转了对象

cessna.rotation().y++;

只是为了测试会发生什么。在180°处，围绕x轴的旋转被镜像。所以飞机的机头向下而不是向上。 我想我围绕世界轴旋转对象而不是从对象围绕局部轴旋转。我怎样才能做到这一点？我没有在互联网上找到任何关于min3D框架的文档：/。

谢谢你能帮助我。 （抱歉英语不好）

Answer 1

如果要围绕对象局部轴旋转。这样做

（在伪代码中 - 你需要在min3d中找到类似的函数） Translate(object.pos.x,object.pos.y,object.pos.z); object.rotation().x+=radians(45);// or whatever

如果不起作用，请尝试在

中包装上面的两行

pushMatrix()
...
popMatrix()

或类似的功能在min 3d中保存然后恢复当前的相机旋转平移矩阵。

您是否考虑过，还附带Android'输出'？