iPhone的加速度计有多准确 - 是否可以绘制出相对准确的手机位置运动路径？

Question

鉴于手机处于静止位置，可以计算出手机行进的动作路径。 （只需将加速度按两次数值积分即可获得距离与时间的关系图。）

这条道路的准确度如何？会晃动手机弄乱准确吗？某些设备上的陀螺仪会以任何方式帮助或改善这种情况吗？

如果可以产生合理的结果，我将如何开始这个 - 或者甚至更好，是否有任何开源代码可以做到这一点？

Answer 1

我个人测试的经验并没有那么顺利......

第二个积分漂移得足够快，几秒钟内位置毫无意义，这只是线性运动。摇晃或扭动手机，它几乎立刻就会失控。陀螺仪对此也无济于事。

结果太糟糕了，我没有花很长时间的调查。也许其他人取得了更大的成功。

Answer 2

双重积分可以快速放大加速度噪声，即使是一小部分舍入或量化误差，也会在几秒钟内将运动路径的双积分估计值发送出建筑物。

检查设备绝对位置的一些方法，例如在某些基准标记上使用摄像机，可能会更好。

Answer 3

Marcelo是正确的，这对于目前可用的硬件而言充其量是非常具有挑战性的。这很有诱惑力，但我得出的结论是，由于噪音，漂移和加速度计的有限范围，它是不可行的。最大传感器读数约为2G。这样可以获得高精度运动的高分辨率读数，但可以防止您测量大加速度的大小。

编辑：我无法找到这方面的参考，但我记得灵敏度为~0.018 G。