将虚拟相机与真实相机相匹配

Question

我想尝试一个简单的增强现实应用程序。 我有一个装备设置，允许我检测物理网络摄像头的旋转和位置。我将网络摄像头视频输入到一个小的3d xna应用程序中。在应用程序中，我将虚拟摄像机定位并旋转以匹配真实摄像机。

当我覆盖3d图形时，透视线看起来并不是排成一行，当我移动物理相机时，3d图形跟踪不正确。

使3D图形与真实世界图像对齐涉及哪些参数？

Answer 1

OpenCV包括camera calibration models的工具和很好的理论讨论，以及可用于纠正失真的方法。可以使用逆模型来扭曲生成的3d网格。