Question

我一直试图围绕我的线性和矢量Algerbra知识如何适应计算机图形。特别是用C＃语言

我的意思是：点矢量矩阵矩阵多平面 - 旋转，倾斜等。

继承我的目标：创建一个简单的框，并通过矩阵乘法对其应用旋转，平移和倾斜。然后，开始搞乱相机。我希望自己这样做，只使用实际接收数据的函数并绘制它。我希望在中间创建所有逻辑内容。

到目前为止我得到了什么：我自定义的Vector3类，它拥有 -an X，Y和Z变量（浮点数） - 几个静态矩阵（如2x2 2d浮点数组？），包含ZERO和TRANSLATION矩阵（2x2和3x3） -方法 1.旋转（float inAngle） - 创建旋转矩阵并将xyz乘以它。 2.翻译（inx，iny，inz） - 将ins添加到成员变量中等等......

完成后，我将向量转换回C＃Vector3类并将其传递给绘图类，例如绘制线条的DrawPrimitiveShapes。

盒子类是这样的： 4 Vector3，UpperLeftX，UpperRightX，LowerLeftX，LowerRightX

一个Draw类，它使用4个点然后为每个点渲染线

我的困惑在于此：

如何旋转此框？通过使用4个vector3的盒子，我是在正确的轨道上吗？我只是按角度旋转所有四个vector3并完成它吗？如果纹理在中间得到所有纹理数据，纹理如何旋转？

Answer 1

我学习的方法是使用Xna方法中构建的上层，并使用“Reflector”查看这些方法，看看它们是如何工作的。

要旋转框，四个顶点中的每一个都需要从它们的位置进行转换：关于特定轴的度数。

在Xna 2d中，轴始终是Z轴，轴始终贯穿世界原点，即xna中屏幕的左上角。

因此，要在xna中旋转四个矩形顶点，您可以执行以下操作：

foreach(Vector2 vert in vertices)
{
   vert = Vector2.Transform(vert, Matrix.CreateRotationZ(someRadians));
}

这会使顶点旋转（环绕）屏幕的左上角。

为了让盒子旋转到位，您首先将盒子移动到屏幕的左上角，稍稍旋转，然后将其向后移动。所有这些都发生在一个框架中，因此所有用户看到的是矩形旋转到位。在代码中有很多方法可以做到这一点，但这是我的最爱：

// assumes you know the center of the rectangle's x & y as a Vector2 'center'    
foreach(Vector2 vert in vertices)
    {
       vert = Vector2.Transform(vert - center, Matrix.CreateRotationZ(someRadians)) + center;
    }

现在，如果您要反映“Matrix.CreateRotationZ”方法或“Vector2.Transform”方法，您会看到用于实现该工作的代码行。通过完成它们，您可以更有效地学习背后的数学，而不需要那么多的反复试验。

矢量和矩阵如何用于计算机图形，例如Matrix Rotations？

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