我正在创建Android的AR应用程序，当我指向带有实时摄像头的地方时，它会在摄像机视图上写出地点/建筑物等的名称。我得到我当前在lat和long的位置，我也可以从当前位置得到一定半径的位置列表（带有纬度/经度）。
然而，实施中最令人困惑的部分是仅显示当时在相机中可见的那些地方（不显示地点）。其中一个想法是计算我当前位置的方位角，然后计算我在设定半径内获得的所有位置的方位角，然后使用getHorizontalViewAngle()计算相机水平角度并使所有这些参数计算方位角进入此区间的位置：[my_current_loc + (getHorizontalViewAngle()/2) ; my_current_loc - (getHorizontalViewAngle()/2)]。
但是我认为这不是一种非常有效的方式，任何人都可以建议我的任何解决方案，或者可能有一些有类似的问题并找到好的解决方案。如果很难理解我的问题，请告诉我，我会尝试更详细地解释。
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你正在做正确的事情，但在我们的项目中，我们发现使用rotationmatrix而不是方位角更好（性能明智）。你可以看一下mixare增强现实引擎的源代码。它在github上：https://github.com/mixare/mixare
核心逻辑位于MixView类中。主要思想是将任何东西转换为矢量并将它们投射到围绕手机的“虚拟”球体上。
HTH， 丹尼尔