需要准确的并行扫描算法（GPS）指导

Question

我写了一个delphi程序，生成一个gpx文件，作为通过超轻型飞机进行空中喷射的“穷人导航系统”的输入。

总的来说，它使用gpx文件作为输出产生路径（并行行）。

该路线的引擎基于“Vincenty”算法，该算法适用于任何wgs84计算，但是 我无法获得由Topografix的ExpertGPS（要求）生成的网格的准确性。

我假设在椭圆体上进行2D计算：

• 1）从开始rtept（路线点）开始，计算给定轴承和任意距离（条带长度）的下一个rtept。

• 2）计算相应于前一个方位（90°转弯）和另一个任意距离（刈幅距离）的下一个rtept。

• 3）重做1）以最后一个rtept作为起点，但方向相反，依此类推。

它出了什么问题？

Answer 1

您没有描述Vincenty的地球椭球模型的Pascal实现，因此以下是推测：

1. 该模型利用了许多几何触发功能--ATAN2， COS，SIN等取决于您是否使用内部Delphi功能 或者你自己的版本，有可能缺乏精确性 在计算中。你所使用的pi值的精确度 计算可能会影响您所需的精度。
2. 浮点运算会导致小数位错误。它会 无论你使用单人，双人还是真人，都会有所作为。一世 相信一些内部Delphi功能已经改变了 不同的版本，所以你可能是Delphi的版本 使用会影响内部功能的实现方式。
3. 如果准确实施，Vincenty的公式应该是 精确到0.5mm以内。惊人的准确性如果有四舍五入 Delphi实现中的错误或缺乏精确性，位置 错误可能会大得多。
4. 考虑GPS信息的准确性。取决于如何 GPS接收器在任何时候都在使用许多卫星， 位置信息的准确性发生变化。错误 可以达到50英尺或更高的数量级。另外，刷新 GPS接收器上的位置信息不一定是 瞬间;因此，如果条带“转”发生得很快，那么你 必须确保GPS在转折点更新。
5. 你计算模式的程序似乎合理，所以看 在你的Delphi代码中实现Vincenty的算法。
6. 此列表并非详尽无遗，我想其他人可以改进它 大幅提升。我提到的是基于我对GPS和GPS的经验 各种版本的Delphi以及我能想到的最重要的东西。
7. 你可能尝试的是比较你的计算 使用你的算法实现的距离/方位 互联网上提供的示例。有几个在线 计算器。如果您没有去过那里，那么 Aviation Formulary 是寻找其他导航技巧示例的绝佳场所。 http://williams.best.vwh.net/avform.htm。比较会 让您对Delphi的精确度有信心 使用数据计算的Vincenty算法的实现 数学家。简单地说，您对Vincenty的实施可能不是 精确。然后，错误可能在其他地方。

Answer 2

I am doing farm GPS guidance  similar  for ground rig just with Android. Great for second tractor to help follow previous A B tracks especially  when they disappear  for a bit .

从一天到下一天的GPS精确度重复能力将提供更大的距离。昂贵的系统使用dGPS2cm-10cm.5-30米不同dGPS。简单的解决方案是在已知位置重新校准。更便宜的灯条使用这种方法。

漂移如上所述，除了与工作期间的移动有关。大多数不明显<20cm 3小时。很少能跳1-2米。我认为卫星连接或断开时。再次在已知坐标处重新校准，即。喷雾填充点

GPS准确度。大多数手机更新速度1hz。 3？修复之间的秒数，例如50km / hr，修复之间的距离为41.66m。在地面钻机18公里小时，但在第一次运行后将成为轨道。尝试蓝牙GPS 10hz检查更新速度，如上所述快速转换问题。

输入的准确性以及您的指导是否使用dGPS将产生巨大的差异。

一旦你离开你的线路，说100米处的5米直到下一点，然后在50米处仍然是2.5米，除非你的指导带你回到路线而不是下一个坐标。

我没有使用Vincenty，因为我可以手动“撞”到线上超过1公里，差距<30厘米根据我所看到的唯一参考但是我得到2点并且创造了平行点。

希望这些想法能够帮助您实现目标。