Android传感器未经校准

Question

我正在编写一个我正在编写的增强现实应用程序，特别是我正在两种不同活动中听到的传感器。

我正在使用加速度计和磁力计来确定设备方向。我在两个活动中这样做。

当使用一个活动时，确定方向（特别是方位角），但是当使用具有完全相同过程的其他活动时，提供表明传感器未校准的结果。如果我在此活动中校准传感器，则传感器在之前的活动中似乎未校准。

我可能做错了什么？我正在按照API中的描述正确注册和注销它们。