LeJOS NXT机芯以厘米为单位

Question

我刚开始学习LeJOS编程并且有一个小问题。我知道我可以用秒和度来测量移动距离。例如，是否可以以厘米为单位测量距离。 如果是，那怎么样？ （请举例说明，如果可能或链接）

谢谢！

Answer 1

我假设您的机器人使用轮子使其移动。如果您可以获得车轮转动的度数，您可以使用Arc Length Formula来获得车轮移动的直线距离。

Answer 2

假设您使用的是车轮，则取决于车轮的半径。车轮行驶的距离与车轮的周长直接相关。

假设我们有2个轮子，一个半径为2厘米，另一个半径为4厘米。如果我们允许每个车轮进行一次完整的（360度）旋转，机器人将会在车轮的整个圆周上移动。

@ 2cm半径距离= 12.6cm @ 4cm半径距离= 25.1cm

但是，如果我们只移动一小部分完整旋转或超过1次旋转，我们如何计算距离？

使用公式Distance = 2 * PI * Radius *（Degrees / 360）

您也可以使用

import lejos.robotics.navigation.Move;
...
float distance = Move.convertAngleToDistance(/*float*/angle,/*float*/turnRadius);