scipy.signal.sepfir2d中的TypeError

Question

我正在尝试计算光流的衍生物（如引用in my previous SO question）并在执行计算时遇到TypeError。

我首先使用OpenCV阅读视频并使用其光流方法来查找速度。然后我使用scipy.signal库在速度上运行高斯滤波器并计算导数。

cv.CalcOpticalFlowLK(prev_frame, curr_frame, (11, 11), velx, vely)

# ... convert velx and vely to numpy arrays ...

# Set up the gaussian filter and its derivative.
sigmaBlur = 1
sigmaGrey = 4
gBlurSize = 2 * np.around(2.5 * sigmaBlur) + 1
x = np.mgrid[1:gBlurSize + 1] - np.around((gBlurSize + 1) / 2)
gFilt = np.exp(-(x ** 2) / (2 * (sigmaBlur ** 2)))
gFilt /= np.sum(gFilt)
gxFilt = (-x / (sigmaBlur ** 2)) * gFilt

# Now calculate the derivative of the velocity.
res = scipy.signal.sepfir2d(velx, gxFilt, gFilt)

# ... 3 more calls to sepfir2d ... #

不幸的是，在调用sepfir2d时，我收到以下错误：

TypeError: array cannot be safely cast to required type

documentation on the Scipy website非常稀疏，我找不到其他许多使用示例。 sepfir2d的所有三个参数都是numpy数组; velx是一个矩阵，gxFilt和gFilt都是相同长度的向量（在这种情况下，我认为是5）。 有关出现类型错误的原因吗？

Answer 1

经过大量测试（查看sepfir2d的源代码根本没有帮助），事实证明问题在于我的velx和vely使用的是32位浮点原语，当他们需要64位时。修好了。