Question

让我们假设，隐藏在森林里，有一个灯塔。我乘坐直升飞机飞过森林，并随意间隔着灯塔。对于每次ping，我得到一个lat / lng对和该点（但没有方向）的信标信号强度。

注意：我们不知道森林如何影响信号强度，但我们可以假设效果是均匀的 - 信标可能在一片空地上，或埋在石头下面。

Answer 1

我假设您正在获得ping的经度和纬度。

您需要至少4个ping，在2 X 2平方网格中（尽可能接近此值）。更多ping可能会有所帮助，但您将不得不处理测量错误。

这是一个糟糕的Ascii绘图，具有强度值。假设北方正在上升。

X (6 strength)             X (4 strength)
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X (5 strength)             X (3 strength)

根本不做任何数学计算，你可以确定信标位于你进行这些测量的中心西北方的某个地方。

如果您可以通过信号强度（大约）计算距离，那么您可以猜测地图上的某个位置。

如果你无法计算距离，只需在另外一个2 x 2方格的网格上划线即可。在某些时候，优势将接近相等，你可以假设信标靠近广场的中心。

我希望这对直升飞机有帮助并且不会太费时。

编辑添加：信标的信号强度与距离的平方成反比。 (distance = sqrt(x factor / signal strength))我们假设您已经确定了x因子(12)，因此您知道信号强度为9表示地图上的半径为1.1英寸的圆，并且信号强度为3表示地图上一个2.0英寸半径的圆圈。

因此，当您在左下方获得ping时，可以将ping放在地图上，并绘制一个半径为1.5英寸的圆。当您在左上角获得ping时，可以将ping放在地图上，并绘制一个半径为1.4英寸的圆。

现在，这两个圆圈将在地图上的某个位置相交。在那个十字路口的某个地方将是信标的位置。

现在直升机转过身来，你就会在右上角看到ping。您绘制一个半径为1.7英寸的圆。然后你得到右下角的ping，然后你画一个半径为2英寸的圆圈。

四个圆圈的交点应构成一个小的粗四边形。

你飞到四边形的中心，然后另一个ping。你应该获得相当高的信号强度。拉下绳子，找到灯塔和搁浅的徒步旅行者，回到绳子上，让直升机将你和滞留的徒步旅行者拉到安全地带。