我有一个AT90USB162 AVR芯片，我想运行多任务RTOS，所以我正在评估可能的RTOS与我的AVR芯片一起使用。 AVR支持哪些多任务RTOS？也许是QNX？ （是否可以在AVR微芯片上运行QNX内核？）。
提前致谢。
答案 0 :(得分：9)
Atmel AT90USB162是一款基于8位AVR RISC的微控制器 - QNX可以延伸，而AVR不在他们的BSP directory
Micrium支持使用uC / OS-II的AVR
FreeRTOS也支持AVR
答案 1 :(得分：4)
当你说“RTOS”时，我认为你的意思是先发制人的多任务？我猜（因为这是一个8位AVR）你不需要文件系统，网络堆栈等？
如果您正在寻找一个小型的，先发制人的多任务内核，您可能需要查看 Quantum Platform - 我在资源非常有限的情况下使用它像AVR和AV的平台MSP430。同事们也在8位8051和HC11变体上使用过它。
QP的抢占式内核（QK）是一个运行完成内核，它可以降低其堆栈（RAM）要求，并使上下文切换资源消耗更少（没有TCB，更少的上下文来保存和恢复）。 p>
有一种“小”的QP / C变体，以及“微小”的QP-nano变体。由于这些术语绝对毫无意义没有数字， the QP-nano page 会对内核类型进行比较。它们的典型尺寸。例如（提供的最小数字）：典型的RTOS，10K ROM，10K RAM; QP / C - 8K ROM，1K RAM; QP-nano - 2K ROM，100字节RAM。
好处是所有代码都可用，因此您可以下载＆amp;尝试一下＆amp;亲自看看。
答案 2 :(得分：3)
您希望从操作系统中获得哪些功能？在8位设备上，期望基于优先级的先发制人调度和IPC是合理的。其他服务（如网络，文件系统，USB等）通常是RTOS供应商的附加服务，或者必须自己与第三方代码集成。
如果你想不花钱，显而易见的选择就是FreeRTOS。虽然在某些方面是非常规的，但即使在API级别相当传统，它也是称职的。在我对ARM的测试中，上下文切换时间较慢，其他内核我将其与我测试的其他内核进行了比较，但AVR可能不是这种情况，如果您需要实时响应时间，则只会出现问题。几微秒。 AVR具有相当大的寄存器集，因此上下文切换在任何情况下通常都很昂贵。
Atmel在http://www.atmel.com/products/AVR/thirdparty.asp#有一份第三方支持列表，包括RTOS。他们列出了以下内容：
我有CMX-Tiny +（在dsPIC上），embOS（在ARM上）和FreeRTOS（在ARM上）和uC / OS-II上的个人经验。它们都是胜任的，uC-OS-II有一个小的限制，即只允许每个优先级的单个任务（没有循环调度），但因此可能更快的上下文切换。在embOS的情况下，我已成功集成第三方文件系统和USB代码，尽管供应商也有自己的附加组件。
答案 3 :(得分：0)
虽然不能直接回答你的问题，作为资源有限的8位控制器，想一想在提交操作系统层之前的优势，只有当项目必须处理主要的子系统时，操作系统层的优势才会受益。编码和维护ex很繁琐。文件系统，图形，音频，网络等。
由于大多数供应商提供集成开发环境和标准库以及更多，您可以使用C，C ++等高级语言编写代码，因为简单的控制任务坚持您自己的框架工作将更易于管理
答案 4 :(得分：0)
Athomthreads是AVR支持的轻量级RTOS。它支持：
它是开源的，大约有1k行代码。相比之下，使用Eclipse构建AVR的演示项目会生成96到127 kb的.bin文件。当然，FreeRTOS具有更多功能（例如内存管理，包括动态内存）和更好的安全性。但是，如果您只需要多线程，则atomthreads很不错。
Here是多个RTOS之间的全面比较。