找到一个3d对象的鼻子的位置

Question

好吧，所以说我在3d空间有一架飞机。它能够偏航，滚动，俯仰，并且在宇宙中具有XYZ / ENU位置。我正试图在它前面找到一个点＃单位的坐标。我如何弄清楚这一点到底在哪里？

I.e：我的飞机完全平直地飞行，直接指向北方。它目前位于东面0英尺，北面0英尺，上面1000英尺处。我知道它前面的2000英尺点将在东边0英尺，北纬2000英尺，向上1000英尺。但是，当我找到这一点时，我如何解释飞机可以转向的各种角度？

Answer 1

当转换矩阵是标识时，假设该平面指向zAxis。从变换矩阵中提取zAxis向量，将其乘以偏移量，然后将其添加到平面的鼻子上。