Question

我正在创建一个用python编码并基于ODE（Open Dynamics Engine）的模拟器。为了可视化，我选择了VTK。

对于模拟中的每个对象，我创建了一个相应的源（例如vtkCubeSource），mapper和actor。我能够正确显示对象并在模拟运行时更新它们。

我想添加轴以获得参考点并显示每个轴的方向。这样做我意识到，默认情况下，X和Z位于屏幕平面，Y指向外。在我的课程中，我有不同的约定。

我已经能够以两种方式显示轴：

axes = vtk.vtkAxes()
axesMapper = vtk.vtkPolyDataMapper()
axesMapper.SetInputConnection(axes.GetOutputPort())
axesActor = vtk.vtkActor()
axesActor.SetMapper(axesMapper)
axesActor.GetProperty().SetLineWidth(4)

2）Image（颜色与第一种情况不匹配）

axesActor = vtk.vtkAxesActor()
axesActor.AxisLabelsOn()
axesActor.SetShaftTypeToCylinder()
axesActor.SetCylinderRadius(0.05)

在第二个中，允许用户设置许多与轴如何显示相关的参数。在第一个中，我只设法设置线宽，但没有别的。

所以，我的问题是：

在3D场景中定义和显示轴的正确方法是什么？我只是希望他们处于固定的位置和方向。
如何为显示和常规可视化设置轴方向的不同约定？

Answer 1

好吧，如果你没有弄乱对象的变换矩阵进行显示目的，将你的相机放入一个可能就足够了使用轴方法时的不同位置2.简单的调整方法你的相机位置是：Pitch（），Azimuth（）和Roll（）。

如果您搞乱了对象变换，那么将相同的变换应用于轴。

DženanZukić在vtkusers@vtk.org邮件列表中回答了这个问题。 http://www.vtk.org/pipermail/vtkusers/2011-November/119990.html

如何在3D场景中使用和设置轴

1 个答案: