我想知道，我们可以在RTLinux上使用USB吗？我要求很多人说你做不到。但后来我读了一些关于机器人技术的文章，他们使用RTLinux进行操作，使用USB摄像头进行操作。所以这让我思考，也许有办法解决它。
此外，此功能是否与内核有关？我的意思是可能内核2.4不支持它，但内核2.6呢？ （只是想知道）
最后一件事：任何人都可以对RTLinux架构及其工作有所了解吗？我确实谷歌，但有很多混乱的结果。
感谢您的帮助。
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您确定他们使用的是RTLinux吗？ RTLinux实际上不是Linux，它是一个完全不同的微内核，恰好将Linux作为“用户空间”进程运行。似乎开发RTLinux的商业实体已经放弃了它，所以我很害怕使用它。为什么你甚至在谈论内核2.4和2.6？ Linux 3.0在2年前推出。我们现在快到3.9了。
现代内核可以让您轻松实时完成。以下是各种方法的概述：https://lwn.net/Articles/139047/
在stock内核上启用CONFIG_PREEMPT，获取树外补丁Real-Time Linux补丁集（参见https://rt.wiki.kernel.org/index.php/Main_Page）并启用CONFIG_PREEMPT_RT。
即使是库存内核也能很好地完成： https://www.osadl.org/Single-View.111+M59e3481cdfe.0.html
甚至还有一种方法可以让Linux的繁重工作远离一个CPU。 （它最初是作为离线调度程序，但这个想法已经成为主线......我忘了它的名字。但这里是它的开始:) http://lwn.net/Articles/350123/