使用SPH模拟流固耦合

Question

我是新手，所以如果我的问题看起来很奇怪，我会道歉。这是关于我的SPH模拟器，它还不能处理流固相互作用。我的模拟器可以很好地模拟流体，但是当我想在模拟过程中添加一个实体时，我感到很困惑。

我读了很多论文，我脑子里得到了几个结论，如果我错了，请纠正我，

1. 固体和流体物体都用单个粒子建模 系统，每个对象粒子都有自己的参数值，如 质量，质量密度，人工粘度等。
2. 在每个时间步骤中，SPH循环过程在对象，均值中照常计算 每个粒子对象都可以贡献给另一个粒子对象 如果它们的半径为h，则无论该粒子是什么类型。
3. 与仅包含流体颗粒的系统的区别在于 流体 - 固体系统，存在仅在其间计算的弹性力 坚固的物体。不计算流体粒子的力。

就是这样。最后，问题。

SPH特定参数如平滑长度，粒子半径等等怎么样？在计算每个粒子的力时，它们在固体和流体之间是不同的吗？ 在计算两种粒子的力时，实际上正确的方法是什么？它只是在单循环中计算它吗？

我读过的论文告诉我公式，但我认为我首先需要基本的想法。

感谢。