我最近一直在研究linux驱动程序， 正如我读过的那些文章所说，设备驱动程序模块可能会被内核按需自动加载，因此我想知道内核如何确定为特定设备加载哪个模块（声卡，I2C / spi设备，等），我也无法想象内核在启动时如何检测每个硬件设备。
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我认为你正在混合两种不同的东西，即硬件检测和按需模块加载。
在某些情况下，内核明确地执行模块请求。但是，在大多数情况下，内核本身不会执行任何“按需加载”。
但等等，你必须弄错，如果我插上我闪亮的新网络摄像头，不是 模块是否自动加载？
是的，但不是内核。所有内核都调用一个用户空间程序，所谓的“hotplug event”或“uevent”作为参数。在Linux PC上，此用户空间程序通常是udev，但在嵌入式系统上，您可以使用例如mdev。您可以找到更详细的解释here和here
关于问题的第二部分，只有硬件可被发现时，内核才会进行硬件发现。可发现硬件的示例是USB和PCI。不可发现的harwdare总线的示例是SPI或I2C。
在后一种情况下，给定总线上特定设备的存在要么直接在内核中编码，要么由booloader提供给他。 Google将“设备树”作为后者的一个例子。
总结一下：硬件检测由内核完成，模块加载由用户空间完成，内核提供信息。