Question

我正在创建一个增强现实应用程序，当手机面对兴趣点时（手机上存储了gps位置），它可以简单地显示文本视图。 textview被绘制在屏幕上的兴趣点位置。

它工作正常，问题是指南针和加速度计非常“变化”，并且textview不断地左右上下移动，因为传感器的空置性。

有办法解决吗？

Answer 1

我们的问题是一样的。当我创建简单的增强现实项目时，我也遇到了同样的问题。解决方案是使用exponential smoothing或移动平均功能。我建议使用指数平滑，因为它只需要存储一个先前的值。示例实现如下：

private float[] exponentialSmoothing( float[] input, float[] output, float alpha ) {
        if ( output == null ) 
            return input;
        for ( int i=0; i<input.length; i++ ) {
             output[i] = output[i] + alpha * (input[i] - output[i]);
        }
        return output;
}

Alpha是平滑因子（0 <=α<= 1）。如果设置alpha = 1，则输出将与输入相同（根本不平滑）。如果设置alpha = 0，输出将永远不会改变。要消除噪音，您可以简单地平滑加速度计和磁力计值。

在我的情况下，我使用加速度计alpha值= 0.2和磁力计alpha值= 0.5。物体将更加稳定，运动非常好。

Answer 2

如果你想更进一步，你应该看一下你的方向数据或传感器融合的低通滤波器。

祝你好运。

JQCorreia

Answer 3

我用一个简单的技巧解决了它。这会稍微延迟你的结果，但它们可以避免指南针和加速度计的不准确。

创建最后N个值的历史记录（因此，当您再次从零开始N时，将值保存到数组，增加索引）。然后，您只需使用存储值的算术平均值。

Answer 4

陀螺仪传感器读数的集成可以极大地改善最终估计方向的稳定性。如果您的设备有陀螺仪，请查看steady compass应用程序，或者如果您没有陀螺仪，请查看视频。

陀螺仪的集成可以使用互补滤波器以相当简单的方式完成。

如何提高加速度计和罗盘传感器的精度？

4 个答案: