Question

实际上我正在研究这个算法，我一直在探索他的代码（目前在Matlab中）。我想知道是否有人尝试过运行此算法，有人可以指出我如何在彩色/ RGB模式下跟踪对象。目前，当我运行它时，它会以灰度模式检测对象。

TLD代码是开源的，位于：https://github.com/zk00006/OpenTLD

据我研究过的代码，有一个文件img_alloc.m，其中包含：

function img = img_alloc(in,imsize)
% Allocates image structure. 

if ischar(in)
    in = imread(in);
end

if ndims(in) == 3
    img.input = rgb2gray(in);

else
    img.input = in;
end

 %img.input = fliplr(img.input);

if exist('imsize','var')
    img.input = imresize(img.input,imsize);
end

img.blur = img_blur(img.input,2);

声明“img.input = rgb2gray（in）;”将输入从rgb转换为灰度模式。当我试图通过将其更改为“img.input = in;”来阻止它时程序以RGB模式启动，但在1或2帧后卡住。

非常感谢任何帮助。

P.S：我是Matlab编程的新手。

Answer 1

这段代码告诉我算法（或至少这个代码）不处理RGB图像。完全没有。

我怀疑这是因为它明确检查输入是1D（灰度）还是3D（RGB），如果是3D，则将其转换为灰度。

此外，使用算法处理颜色很少只是为了提供3D矩阵而不是1D矩阵，因为额外的维度通常意味着至少需要一些额外的工作。

Answer 2

有两个组件需要修复： 1. 1BIT功能 - 你必须使它们适用于不同的颜色平面（也就是说，每个特征都必须在其中一个平面上） 2. Lucas Kanade跟踪器;它实际上在颜色方面效果更好（如果你的输入没有嘈杂;你需要一个质量更好的相机而不是灰度），但捕食者使用的OpenCV不包括版本。（不，我不知道开源软件是否可用）。

用于RGB模式的捕食者（Zdenek Kalal的TLD算法）跟踪（Matlab）

2 个答案: