具有自定义类指针的优先级队列上的断言错误

Question

我正在实施A *搜索算法，但我一直遇到优先级队列的问题。我已根据this article

为优先级队列实现了自定义比较器

这是相关代码：

class CNode;

struct CompareNode : public binary_function<CNode*, CNode*, bool> {
    bool operator()(const CNode* lhs, const CNode* rhs) const {
        return lhs->m_costFromStart+lhs->m_heuristic > rhs->m_costFromStart+rhs->m_heuristic;
    }
};


bool AStarSearch(CNode* start, CNode* end) {
    priority_queue<CNode*, vector<CNode*>, CompareNode> open;
    ...
}

调用堆栈：

std::_Debug_heap ...
std::pop_heap ...
std::priority_queue<CNode *,std::vector<CNode *,std::allocator<CNode *> >,CompareNode>::pop()
AStarSearch(CNode * start=0x0f9a23b8, CNode * end=0x0f9a24e8)

使用了大，因为我需要这个算法的最小堆。 实现似乎工作正常，当它在发布模式下运行时问题就消失了，但是当优先级队列是pop（）ed时，优先级队列偶尔会在调试模式下抛出“Invalid heap”断言失败。

我不熟悉stl中的binary_function，但问题似乎在于比较器。删除比较器或将符号更改为less然后删除错误，但这会给我一个最大堆。有什么我想念的吗？

Answer 1

感谢您的帮助。事实证明，在更改优先级队列中的节点成本后，我没有重建堆。致电

make_heap(const_cast<CNode**>(&open.top()), const_cast<CNode**>(&open.top()) + open.size(), 
CompareNode());

每次修改pq后都解决了问题。