带导航控制器的ipad Tab栏应用程序

Question

我正在使用iPad应用程序（具有方向支持）。我已选择标签栏应用程序。我没有找到如何实现导航控制器来推动其他视图控制器。 我必须使用另一个viewcontrollers视图更改第一个选项卡控制器视图我已使用以下代码更改我的视图

UINavigationController*  theNavController = [[UINavigationController alloc] initWithRootViewController:rootVC];

[theNavController pushViewController:nextVC animated:NO];

// Display the nav controller modally.          
[self presentModalViewController:theNavController animated:YES];

我的问题是，在执行此操作时，我的标签栏会被隐藏。如何阻止我的标签栏或如何使用带标签栏的导航栏。

请帮帮我。