我使用瘦客户端PC（可以运行Windows CE或Linux）和两个伺服电机构建了一个机器人。我把USB端放在伺服电机上，所以当它们插入瘦客户机时，它们会连续运行。在Linux中，如何设置从USB端口到伺服电机的电流或电压量？我是否可以运行shell脚本来设置某个USB端口的功率以减慢电机速度或停止电机？如果无法通过软件实现这一点，那么通过硬件实现这一目标的最简单方法是什么，而不必购买太多？
答案 0 :(得分：7)
USB电压固定为标称的5伏电压，无法控制。
USB设备中关于其电流消耗的行为在USB规范中有明确定义。 USB设备应该最多可以消耗1个单位负载（100mA），除非他们已经协商了USB主机的更高负载。您拥有的伺服电机很可能需要吸取更高的电流，如果没有USB设备并与主机协商，则无法请求它。
根据您试图控制的伺服电机，您可能需要提供PWM信号或模拟电压来控制电机位置。 USB主机无意提供其中任何一种。
从PC上驱动电机的最佳选择是：
答案 1 :(得分：3)
这里的答案似乎表明这是一个硬件问题，但我认为这是一个软件问题。华硕拥有Ai Charge，可以将伏特的电压提高一倍，从标准的2.0 usb端口向苹果产品充电。
USB 1.0,2.0和3.0规格（全部为5伏）4线（2个数据和2个 专用权力）
电压击穿：USB 1.0和USB 2.0 = 0.5A或500 mA = 2.5瓦 USB 3.0 = 0.9A或900mA = 4.5瓦壁瓦特= 1.5A或1500毫安= 7.5 瓦特Ai充电= 1.2A或1200mA = 6瓦
Ai Charge适用于华硕和非华硕主板，是一款可在Windows上安装的程序。
就我个人而言，我讨厌Apple，所以我想找到一种方法在运行Linux时为我的上网本做1.2A usb 2.0输出技巧。
答案 2 :(得分：2)
我认为不可能直接操纵USB电压。它们被设计为始终提供+ 5V输出，除非其他集线器的功率减小。
上发布此问题可能会更好答案 3 :(得分：2)
你需要用PWM来控制电机的速度，为此你需要一个微控制器，PIC18F系列支持USB通讯，有很多代码样品可供互联网如何在PIC18F系列中使用USB，你还需要一个晶体管阵列或H-Bridge控制PIC的死亡人员。
最简单的通信方式是在PIC18F微控制器中编程USB串口，当您将18F插入计算机时，它会检测USB串口，因此您可以将命令发送到串口来控制速度。 / p>
答案 4 :(得分：1)
我认为不可能，即使是这样，也要考虑这个问题：USB端口不能用于动力马达，因为你可以刻录USB端口。 USB限制在500mA（或大约），任何像电机这样的电源设备都可能需要更多。
另一件事是伺服电机应该用恒定电压驱动，速度由控制线上的定时脉冲控制。 http://en.wikipedia.org/wiki/Pulse-width_modulation
您应该使用驱动器（硬件）为外部电源供电。
答案 5 :(得分：-1)
这是晶体管的目的，或尝试使用电位计