我有一个USB设备（指纹识别器），我连接到Galaxy S2（因为它支持USB主机模式）并在我自己的应用程序中使用它，利用最新的Android USB API http://developer.android.com/reference/android/hardware/usb/UsbDevice.html
当我将阅读器连接到手机时，它会显示“未知的USB外围设备”并且阅读器已打开，因此没有电源问题。 我有读者的Linux驱动程序源代码，因此如有必要，我可以为ARM架构编译它。
如何在Android内核中集成此驱动程序（如果可能，因为它基于Linux）？有可能创建一个单独的模块??绝对需要root权限吗？
或者更简单，我可以通过USB API确定外设类型吗？
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我知道可能与API不兼容。 但由于Galaxy本身支持USB主机模式，可能没有问题......
但是，关于驱动程序与单独的模块集成到内核中，是否有一个解释该过程的指南？
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您可以在此处找到有关集成的指南： http://android.serverbox.ch/?p=285
虽然这个例子展示了如何为Honeycomb编译ftdi驱动程序，但它可以让你开始。
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您必须将您的Linux驱动程序编译为模块才能获得“fingerprintdriver.ko”。使用ARM交叉编译器就像是一个linux 2.6.35（版本取决于你的Android版本）驱动程序。现在，我在博客上看到你应该从Android工具包中获取ARM编译器，因为它有一点点差别，有时会有所不同但我自己从未尝试过，因为我使用Android提供的那个开发套件。然后，您将使用命令“insmod /modules/fingerprintdriver.ko”安装它。您还应该将它放在“init.rc”文件中，以便它在引导时自行安装。但是根据驱动程序的不同，它可能不会（很可能不会）被Android API看到。如果它是您想要的，您将必须编写一段代码以使设备被视为例如“传感器”。然后您的设备将可供整个Android程序员社区使用。如果您只想将它用于您自己的目的而不是整个Android应用程序编程人员社区，您可能只想通过USB API使用它。为你工作的工作少得多。
希望这条小信息有所帮助。