CANopen / CAN总线，我需要什么，包括协议（OD？），以便在PC终端和CAN设备模块之间进行通信

Question

我有一个带有ECAN的dsPIC33，并希望建立一个协议（如果可能，使用SDO），以便它在终端软件和dsPIC33之间进行通信，我可以在dsPIC33和支持IC中执行诊断。

我不知道需要什么，那么这样做的低成本方法是什么？我可以使用CAN-to-USB设备，但我不确定这是否可行。 CANUSB中的哪种协议包含基于ASCII的消息？

我可以使用哪些硬件？它也可以用来监控CAN总线吗？我不希望投资昂贵的设置，如Vector或类似的重量级解决方案。

Answer 1

购买CAN接口硬件时，通常不包含使用特定上层CAN协议（如CANopen）的软件。它们通常带有一组DLL文件，允许您编写自定义PC应用程序以与硬件连接。

如果您不想购买任何第三方软件，则必须：

1. 为dsPIC33实现基本CAN驱动程序（发送和接收基本帧）。
2. 在dsPIC33上的基本驱动程序之上实现CANopen SDO协议。
3. 购买low-cost CAN<->USB interface（应附带允许您使用C，C ++或C＃进行开发的DLL。
4. 使用实现CANopen SDO协议的DLL文件编写PC应用程序。

您可能希望寻找协议的开源实现。其中一个实现是CanFestival。但是，我从未使用过这个库。

Answer 2

您可以下载an open source project for CANopen from DATALINK ENGINEERING，因为这似乎正是您所需要的。