如何在统一车游戏中获取车速

Question

我开始玩汽车游戏并开发了AI汽车控制脚本。

现在我想知道汽车的速度。

我使用了以下代码。

BackLeftWheel.wheelTorque = EngineTorque / GearRatio * 4;

赛车进展顺利，但我想知道它的准确速度。

Answer 1

我对您使用的汽车并不熟悉，但只要您的脚本可以访问汽车的变换，您就可以随时根据时间检查最后位置，并以这种方式更新速度...... < / p>

Vector3 prevpos;

void Update()  
{  
    Vector3 distance_traveled = transform.position - prevpos;

    prevpos = transform.position

    Vector3 distancepertime = distance_traveled / time.deltaTime;
}

Answer 2

如果汽车有刚体，你可以只使用rigidbody.velocity.magnitude来获得速度。 See here

但是有些注意事项：不要在Update中调用GetComponent，在Start中调用它并存储结果。 另外：计算幅度需要平方根运算。如果可能的话，应该在更新中避免这种情况（尽管在项目中有一些可能会赢得太多的事情）